蜂巢结构精巧,其巢房横截面的形状均为正六边形.如图是部分巢房的横截面图,图中$7$个全等的正六边形不重叠且无缝隙,将其放在平面直角坐标系中,点$P$,$Q$,$M$均为正六边形的顶点.若点$P$,$Q$的坐标分别为$(-2\sqrt{3},3)$,$\left(0,-3\right)$,则点$M$的坐标为______.​