D

$A$.玻璃管口冒出的“白气”，是水蒸气上升遇冷液化形成的小水滴，故$A$错误；
$B$.加热使水升温是通过热传递的方式改变水的内能，故$B$错误；
$C$.永动机违反了能量守恒定律，是不可能实现的，故$C$错误；
$D$.燃料燃烧的过程是化学能转化为内能，这种内能传递给水，水沸腾汽化为水蒸气，高温的水蒸气可以驱动叶轮转动，水蒸气自身的温度会降低，内能会减少，转化成了叶轮的机械能，故$D$正确。
故选：$D$。