B

依据教材知识，法律与我们每个人如影随形，相伴一生，法律是人类社会进入阶级社会才产生的，故①错误；法律是统治阶级意志的体现，是用来统治国家，管理社会的工具，也是调整社会关系，判断是非曲直，处理矛盾和纠纷的标尺，故②正确；每部法律都是应生活需要而制定和颁布的，具有规范和保护作用，故③错误；法律通过调整社会关系，不仅服务于我们当下的生活，而且指导我们未来的生活，故④正确。
故选：B。