A

$A$、半导体材料的应用：二极管，$LED$灯的核心是二极管，它是由半导体材料制成的，故$A$正确；
$B$、家用电视机的电流一般为$1A\sim 2A$之间，空调、热水器等大功率用电器的电流约为$10A$，故$B$错误；
$C$、家庭电路电压是$220V$，手机充电装置是一个变压器，输出电压在$5V$左右，故$C$错误；
$D$、小汽车的效率约为$35\%$左右，故$D$错误。
故选：$A$。