B

$A$、物体内能的大小除了与质量大小有关外，还与温度、所处状态有关，所以$100$克的水比$50$克的水含有内能不一定多，故$A$错误；
$B$、物体之间发生热传递的条件是存在温度差，内能小的物体温度可能高，可以向内能大的低温传递热量，故$B$正确；
$C$、物体在热传递过程中，放出热量的多少，不仅与温度的变化有关，还与质量和比热容有关，不知质量、比热容和温度变化，无法判断物体放出热量的多少，故$C$错误；
$D$、$AC$选项说法错误，$B$选项说法正确，故$D$错误。
故选：$B$。