B

$A$、路灯同时亮同时灭，但如果一只损坏，其余的仍能正常工作，它们是并联的，故$A$错误；
$B$、英语听力时，教室里各个广播工作时互不影响，它们是并联的，故$B$正确；
$C$、交通路口的红、黄、绿三色指示灯可以独立工作，它们是并联的，故$C$错误；
$D$、楼道里的声控开关和光控开关共同控制电灯的通断，是串联的，故$D$错误。
故选：$B$。