如图,直线$l:y=kx+b\left(k\neq 0\right)$与坐标轴分别交于点$A$,$B$,以$OA$为边在$y$轴的右侧作正方形$AOBC$,且$S_{\triangle AOB}=8$.

$(1)$求直线$l$的解析式；
$(2)$如图$1$,点$D$是$x$轴上一动点,点$E$在$AD$的右侧,$\angle ADE=90^{\circ}$,$AD=DE$.
①当$AE+CE$最小时,求$E$点的坐标；
②如图$2$,点$D$是线段$OB$的中点,另一动点$H$在直线$BE$上,且$\angle HAC=\angle BAD$,请求出点$H$的坐标.