（1）火箭在加速上升过程中，质量不变、速度增大，动能增大；质量不变、高度增大，重力势能增大；而动能和势能统称为机械能，使得机械能增大；
$(2)$火箭加速上升过程中，内能转化为机械能，与四冲程内燃机的做功冲程相同；
$(3)$运载火箭采用“偏二甲肼”作为火箭的燃料，原因是“偏二甲肼”的热值大，完全燃烧相同质量的“偏二甲肼”和其它燃料相比，可以释放出更多的热量。
故答案为：增大；做功；热值。

（1）火箭在加速上升过程中，质量不变、速度增大，动能增大；质量不变、高度增大，重力势能增大；而动能和势能统称为机械能，使得机械能增大；
$(2)$火箭加速上升过程中，内能转化为机械能，与四冲程内燃机的做功冲程相同；
$(3)$运载火箭采用“偏二甲肼”作为火箭的燃料，原因是“偏二甲肼”的热值大，完全燃烧相同质量的“偏二甲肼”和其它燃料相比，可以释放出更多的热量。
故答案为：增大；做功；热值。