制度是治国之重器,良治是善治之前提,党的十九届六中全会强调,要坚定中国特色社会主义制度自信.下面关于中国特色社会主义制度认识正确的是（　　）
①坚持和完善党的领导制度——依法执政——为中国人民谋幸福
②坚持和完善人民代表大会制度——政治协商——保证人民当家作主
③坚持完善民族区域自治制度——高度自治——促进各民族共同繁荣发展
④坚持基层群众自治制度——发展基层民主——是社会主义民主政治建设的基础