D

$A$.摩擦起电的实质是相互摩擦的物体间发生了电子的转移，故$A$正确；
$B$.静电释放器上面手触摸的部位一定是导体，这样才能把人体上的静电传走，故$B$正确；
$C$.摩擦起电的物体得电子带负电，失去电子带正电。若人体带负电，则人体与衣服摩擦得到了电子，故$C$正确；
$D$.如果人体带负电，电子从人体定向移动到静电释放器，故电流的方向是从静电释放器到人体，故$D$错误。
故选：$D$。