C

诗中的“煮豆燃萁”终使太平天国由盛转衰，这一事件是指天京事变。1856年秋，杨秀清逼洪秀全封他为“万岁”，意图篡位。结果杨秀清被杀，韦昌辉被处死，石达开率部出走，太平军损失惨重，人心士气受到严重影响。天京事变使太平天国由盛转衰。故C符合题意；北伐失利不是太平天国由盛转衰的标志，排除A；永安封王标志着太平天国初步建立起政权组织，排除B；天京陷落标志着太平天国运动的失败，排除D。
故选：C。