C

$A$、擦黑板时，粉笔灰四处飞，属于固体小颗粒运动，是机械运动，故$A$错误；
$B$、水烧开时，气泡翻滚，属于固体小颗粒运动，是机械运动，故$B$错误；
$C$、放学回家闻到饭菜的香味，香味四处飘逸，是香气分子的无规则运动；故$C$正确；
$D$、$PM2.5$超标形成雾霾，属于固体小颗粒运动，是机械运动，故$D$错误；
故选：$C$。