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根据歌曲名称中的社会主义好、大跃进、雷锋、人民公社、革命，结合所学知识，1956年底三大改造的完成，标志着社会主义基本制度在我国建立起来，这是中国历史上最深刻的社会变革，我国从此进入社会主义初级阶段。20世纪50年代，党和政府错误发动了“大跃进”和人民公社化运动，主要标志是高指标、瞎指挥、浮夸风、“共产”风，这就使得“左”的错误在全国各地严重泛滥开来，致使国家和人民面临建国以来前所未有的严重经济困难。为此，1961年春，中共中央决定对国民经济实行“调整、巩固、充实、提高”的八字方针，到1965年，国民经济调整的任务基本完成。1966到1976年是十年“文革”时期，对中国社会主义建设造成严重破坏。因此这一时期是1956-1976年的社会主义建设和探索时期，B项正确；中华人民共和国的成立和巩固时期是1949-1952年，排除A项；中国特色社会主义道路的开辟开始于1978年，排除C项；题意中没有提及有关抗日战争期间的内容，排除D项。
故选：B。