D

$A$、当开关闭合时，照明灯和指示灯都发光，当开关断开时，指示灯熄灭，照明灯发光，不符合设计要求；
$B$、由于照明灯和指示灯并联，且开关只控制照明灯，所以无论开关是否闭合，都不影响指示灯，显然不符合要求；
$C$、指示灯与照明灯串联，且开关与照明灯并联，当开关闭合时照明灯短路，电路中只有指示灯亮，当开关断开时，照明灯和指示灯同时亮，不符合要求；
$D$、当开关闭合时，指示灯被短路，照明灯单独连入电路，正常发光；当开关断开时，指示灯和照明灯串联接入电路，由于指示灯的电阻过大，分担了大部分的电压，所以照明灯不发光，此时照明灯不亮，指示灯亮，符合要求；
故选：$D$。