D

由图可知，$R_{1}$和$R_{2}$并联，测量了电阻$R_{1}$的电流为$0.3A$，根据欧姆定律可知，电阻$R_{1}$两端的电压为：
$U_{1}=I_{1}R_{1}=0.3A\times 10\Omega =3V$，
根据并联电路电压特点，$U_{2}=U_{1}=3V$，则通过电阻$R_{2}$的电流为：
$I_{2}=\frac{U_2}{R_2}=\frac{3V}{20Ω}=0.15A$，
干路电流为：
$I=I_{1}+I_{2}=0.3A+0.15A=0.45A \lt 0.6A$，
在“探究并联电路电流特点”的活动中，需分别用电流表测出各支路和干路电流，
因此做法正确的是：使用“$0\sim 0.6A$”量程，分别测量$R_{2}$支路和干路的电流，故$ABC$错误，$D$正确。
故选：$D$。