B

$\because$车宽$1.6$米，
$\therefore$欲通过如图的隧道，只要比较距隧道中线$0.8$米处的高度与车高.
在$Rt\triangle OCD$中，由勾股定理可得：
$CD=\sqrt{O{C}^{2}-O{D}^{2}}=\sqrt{{1}^{2}-(\frac{8}{10})^{2}}=0.6(米)$，
$\therefore CH=CD+DH=0.6+2.3=2.9(米)$，
$\therefore$卡车的外形高必须低于$2.9$米.
故选：$B$.