（1）擦起电的实质是电子的转移，失去电子的物体因为少了电子而带正电，得到电子的物体因为有了多余的电子而带负电；与毛皮摩擦过的橡胶棒所带的电荷是负电；
$(2)$验电器是利用了同种电荷相互排斥的规律制作的。
$(3)$当两种束缚电子的能力不同的物质相互摩擦时，束缚电子能力强的得到电子，束缚电子能力弱的失去电子，所以摩擦起电实质上并不是创造了电荷。只是使电子从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷数目不相等。
故答案为：负；同种电荷相互排斥；电子的转移。

（1）擦起电的实质是电子的转移，失去电子的物体因为少了电子而带正电，得到电子的物体因为有了多余的电子而带负电；与毛皮摩擦过的橡胶棒所带的电荷是负电；
$(2)$验电器是利用了同种电荷相互排斥的规律制作的。
$(3)$当两种束缚电子的能力不同的物质相互摩擦时，束缚电子能力强的得到电子，束缚电子能力弱的失去电子，所以摩擦起电实质上并不是创造了电荷。只是使电子从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷数目不相等。
故答案为：负；同种电荷相互排斥；电子的转移。