C

据材料“明清时期国子监”到“新中国成立以后首都博物馆”“明清时期颐和园”到“新中国成立以后人民公园”“明清时期太庙”到“新中国成立以后北京市劳动人民文化宫”可知，材料建筑名称的变化发生在新中国成立以后，反映的是人民当家作主的特征，C正确；材料体现的是新中国成立后建筑名称的变化，未涉及人民生活的不断改善，排除A；辛亥革命结束了我国的封建君主专制制度，不符合题意，排除B；新中国的成立实现了国家独立自主，与建筑名称的变化无关，排除D。
故选：C。