$2023$上海国际车展于$2023$年$4$月$18$日正式开幕,新能源汽车成为本次车展的亮点.某汽车销售公司计划购进一批新能源汽车尝试进行销售,据了解$1$辆$A$型新能源汽车、$3$辆$B$型新能源汽车的进价共计$55$万元；$4$辆$A$型新能源汽车、$2$辆$B$型新能源汽车的进价共计$120$万元.
$(1)$求$A$、$B$两种型号的新能源汽车每辆的进价分别为多少万元；
$(2)$若该公司计划正好用$200$万元购进以上两种型号的新能源汽车（两种型号的新能源汽车均购买）,请你通过计算帮该公司求出全部的购买方案.