（1）该消防机器人在水平地面匀速直线行驶的过程中始终在持续洒水，总质量减小，速度不变，故动能变小；它的重心降低，重力势能变小，所以它具有的机械能变小；
$(2)$机器人匀速前进，牵引力和阻力是一对平衡力，大小相等，所以机器人前进过程中的牵引力：
$F=f=0.02G=0.02mg=0.02\times 500kg\times 10N/kg=100N$；
$(3)$消防机器人牵引力做的功：
$W=Fs=Fvt=100N×\frac{72}{3.6}m/s×10×60s=1.2×1{0}^{6}J$；
消防机器人牵引力做功的功率：
$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv=100N×\frac{72}{3.6}m/s=2000W$。
故答案为：（1）变小；变小；
$(2)$机器人前进过程中的牵引力为$100N$；
$(3)$消防机器人牵引力做了$1.2\times 10^{6}J$的功，其功率为$2000W$。

（1）该消防机器人在水平地面匀速直线行驶的过程中始终在持续洒水，总质量减小，速度不变，故动能变小；它的重心降低，重力势能变小，所以它具有的机械能变小；
$(2)$机器人匀速前进，牵引力和阻力是一对平衡力，大小相等，所以机器人前进过程中的牵引力：
$F=f=0.02G=0.02mg=0.02\times 500kg\times 10N/kg=100N$；
$(3)$消防机器人牵引力做的功：
$W=Fs=Fvt=100N×\frac{72}{3.6}m/s×10×60s=1.2×1{0}^{6}J$；
消防机器人牵引力做功的功率：
$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv=100N×\frac{72}{3.6}m/s=2000W$。
故答案为：（1）变小；变小；
$(2)$机器人前进过程中的牵引力为$100N$；
$(3)$消防机器人牵引力做了$1.2\times 10^{6}J$的功，其功率为$2000W$。