D

A.公元前509年罗马共和国建立，到公元前2世纪罗马成为整个地中海地区的霸主，排除。
B.375年，被称为“蛮族”的日耳曼人大举侵入罗马帝国，排除。
C.公元前27年，屋大维首创“元首制”，建立罗马帝国，排除。
D.根据题干“年代尺是帮助学生掌握时空观念的有效方法之一”“2世纪”和所学知识可知，2世纪，罗马帝国进入黄金时期，帝国的版图横跨欧、亚、非三洲，地中海成了罗马帝国的“内湖”，符合题意。
故选：D。