B

题干中，小敏考试不理想，心情沮丧时妈妈给予安慰，体现了家庭是心灵的港湾，家人给予我们体谅和包容；朋友小泽帮助他分析原因，鼓励他继续努力，让小敏体会了关爱的积极情感，可见友谊让我们体验积极情感，给我们心灵的慰藉，①④说法正确；题干主要体现了妈妈和朋友对小敏的安慰与指导，没有涉及老师的表扬和批评，②说法不符合题意；题干未涉及要树立终身学习的理念，③说法不符合题意。
故选：B。