（1）由图丙可知：下潜深度越深，$R_{p}$的阻值越小；由图乙可知：$R_{p}$与定值电阻$R_{0}$串联，电压表测量定值电阻两端电压；
因电源电压不变，$R_{p}$阻值变小，根据串联分压特点可知：$R_{p}$两端电压变小，定值电阻两端电压变大，即电压表的示数越大；
$(2)$当电路中电流为$0.15A$时，由欧姆定律$I=\frac{U}{R}$可知：定值电阻$R_{0}$两端电压$U_{0}=IR_{0}=0.15A\times 10\Omega =1.5V$，
由串联电路电压规律可知：$R_{p}$两端的电压为$U_{Rp}=U-U_{0}=5V-1.5V=3.5V$；
$(3)$电压表示数为$2V$时，由欧姆定律$I=\frac{U}{R}$可知电路电流为：
$I_{1}=\frac{{U}_{01}}{{R}_{0}}=\frac{2V}{10Ω}=0.2A$；
由串联电路电压规律可知：$R_{p}$两端的电压为${U\’}_{Rp}=U-U_{01}=5V-2V=3V$，则此时$R_{p}$的阻值为：
${R\’}_{P}=\frac{U{′}_{{R}_{P}}}{{I}_{1}}=\frac{3V}{0.2A}=15\Omega$；
由图丙可知：当$R_{p}$阻值为$15\Omega$时，潜水员所处的位置深度$h$为$40m$。
答：（1）小；大；
$(2)$当电路中电流为$0.15A$时，$R_{p}$两端的电压为$3.5V$；
$(3)$电压表示数为$2V$时，潜水员所处的位置深度$h$为$40m$。

（1）由图丙可知：下潜深度越深，$R_{p}$的阻值越小；由图乙可知：$R_{p}$与定值电阻$R_{0}$串联，电压表测量定值电阻两端电压；
因电源电压不变，$R_{p}$阻值变小，根据串联分压特点可知：$R_{p}$两端电压变小，定值电阻两端电压变大，即电压表的示数越大；
$(2)$当电路中电流为$0.15A$时，由欧姆定律$I=\frac{U}{R}$可知：定值电阻$R_{0}$两端电压$U_{0}=IR_{0}=0.15A\times 10\Omega =1.5V$，
由串联电路电压规律可知：$R_{p}$两端的电压为$U_{Rp}=U-U_{0}=5V-1.5V=3.5V$；
$(3)$电压表示数为$2V$时，由欧姆定律$I=\frac{U}{R}$可知电路电流为：
$I_{1}=\frac{{U}_{01}}{{R}_{0}}=\frac{2V}{10Ω}=0.2A$；
由串联电路电压规律可知：$R_{p}$两端的电压为${U\’}_{Rp}=U-U_{01}=5V-2V=3V$，则此时$R_{p}$的阻值为：
${R\’}_{P}=\frac{U{′}_{{R}_{P}}}{{I}_{1}}=\frac{3V}{0.2A}=15\Omega$；
由图丙可知：当$R_{p}$阻值为$15\Omega$时，潜水员所处的位置深度$h$为$40m$。
答：（1）小；大；
$(2)$当电路中电流为$0.15A$时，$R_{p}$两端的电压为$3.5V$；
$(3)$电压表示数为$2V$时，潜水员所处的位置深度$h$为$40m$。