D

$A$、地球表面的物体都受到重力作用，因此返回舱在大气层中下降的过程中受重力的作用，故$A$错误；
$B$、大气压随海拔高度的升高而减小，返回舱在不断下降的过程中，舱外大气压会增大，故$B$错误；
$C$、返回舱受到力的作用，速度变小，说明可以改变物体的运动状态，故$C$错误；
$D$、推发动机工作，使返回舱迅速减速是利用了力的作用是相互的，故$D$正确。
故选：$D$。