B

$A$、一切物体都有内能，故$A$错误；
$B$.所有分子动能和分子势能的总和称为物体的内能，故$B$正确；
$C$.水结冰时温度不变，但是放出热量，内能减小，故$C$错误；
$D$.所有分子动能和分子势能的总和称为物体的内能，所以物体的内能不仅仅与物体的温度有关，还与物体的质量有关，故$D$错误。
故选：$B$。