理解与思考:整体代换是数学的一种思想方法.例如:若$x^{2}+x=0$,则$x^{2}+x+1186=$_____；我们将$x^{2}+x$作为一个整体代入,则原式$=0+1186=1186$.仿照这样的解题方法,完成下面的问题:
$(1)$若$x^{2}+x-1=0$,则$x^{2}+x+2024=$______；
$(2)$若$a+b=3$,求$2\left(a+b\right)-a-b+21$的值；
$(3)$若$a^{2}+2ab=20$,$b^{2}+2ab=8$,则$a^{2}+b^{2}+4ab=$______；
$(4)$当$x=1$时,代数式$ax^{5}+bx^{3}+cx-5$的值为$m$,求当$x=-1$时,代数式$ax^{5}+bx^{3}+cx-5$的值.