如图是由小正方形组成的$9\times 7$网格,每个小正方形的顶点叫做格点.图中$A$,$C$都是格点,仅用无刻度的直尺在给定网格中完成画图.
$(1)$在图$1$中,点$B$是格点,点$D$是$BC$与网格线的交点,先画格点$E$,使$AE\bot AB$于点$A$,且$AE=AB$,再连$AE$,在$AE$上画点$F$,使$DF$∥$AB$；
$(2)$在图$2$中,点$G$为格线上的非格点,先画线段$AG$中点$H$,再画线段$AP$,使$AP$∥$CG$,且$AP=CG$.