B

$A$、足球在$B$点时受重力和空气阻力的作用，这两个力不在一条直线上，故足球受力不平衡，选项$A$错误；
$B$、由题图可知，足球落地弹起后的高度越来越低，说明足球的机械能逐渐减小，故足球在$A$点的机械能大于其在$D$点的机械能，而足球在$A$点的重力势能大于其在$D$点的重力势能，故足球在$A$、$D$两点的动能可能相等，选项$B$正确；
$C$、足球在$C$点时，若所受力全部消失，根据牛顿第一定律可知，足球将做匀速直线运动，运动状态保持不变，故$C$错误；
$D$、在运动过程中，足球的机械能不断减小，所以不仅存在动能和势能的相互转化，还存在机械能转化为内能，故$D$错误。
故选：$B$。