B

根据题干时间轴上信息可知，1997年9月召开的中共十五大，江泽民作了《高举邓小平理论伟大旗帜，把建设有中国特色社会主义事业全面推向21世纪》的报告，大会把邓小平理论写进党章，确立为党的指导思想，中共十六大把“三个代表”重要思想确立为党的指导思想并写入党章，中共十八大把科学发展观确立为中国共产党的指导思想，中共十九大把习近平新时代中国特色社会主义思想确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想，这反映出中国共产党始终坚持理论创新，B符合题意；坚持人民至上，是指把人民群众的利益放在首位，与题干信息无关，排除A；统一战线在材料中未涉及，排除C项；自我革命强调中国共产党反腐，与材料内容无关，排除D项。
故选：B。