C

结合所学知识可知，在第二次工业革命中，卡尔•本茨发明内燃机，后来发明了世界第一辆使用汽油内燃机的汽车，亨利•福特首先在汽车的生产中使用了流水线装配工艺，大幅度提高了汽车产量，降低了生产成本，汽车开始进入普通家庭，因此C正确；汽车开始成为中等收入家庭的交通工具的主要原因是使用流水线生产汽车，石油开采业的发展与汽车开始成为中等收入家庭的交通工具没有直接关系，排除A；新材料的应用是第二次工业革命的新发明，与汽车开始成为中等收入家庭的交通工具不符，排除B；农业化的发展与汽车开始成为中等收入家庭的交通工具不符，排除D。
故选：C。