D

$A$、用丝绸摩擦过的玻璃棒带正电，故$A$错误；
$B$、带电体能吸引轻小物体，玻璃棒靠近塑料吸管时，玻璃棒吸引轻小的吸管，可以使其在水平面内转动，玻璃棒越靠近转轴，力臂变小，所需动力增大，塑料吸管越不容易转动，故$B$错误；
$C$、用毛皮摩擦过的橡胶棒带负电，带负电的橡胶棒仍可吸引轻小的吸管，可以使其在水平面内转动，故$C$错误；
$D$、玻璃棒带正电，是由于用丝绸摩擦玻璃棒的过程中，玻璃棒的原子核束缚电子的本领弱，一部分电子转移到丝绸上而使玻璃棒带正电，故$D$正确。
故选：$D$。