深圳市某中学组织学生开展了"青春心向党,红色永传承"党史知识竞赛,为了解学生对党史的掌握情况,该校随机抽取了部分学生的竞赛成绩,将成绩分为$A$,$B$,$C$,$D$四个等级,并绘制成如图所示的两幅不完整的统计图:

$(1)$本次共抽取了______名学生的竞赛成绩,并补全条形统计图；
$(2)$若该校共有$2000$人参加本次竞赛活动,估计竞赛成绩为$B$等级的学生人数为______人；
$(3)$学校在竞赛成绩为$A$等级中的甲、乙、丙、丁这$4$名学生里,随机选取$2$人参加学校党史报告活动,用画树状图或列表法求出甲、乙两人同时被选中的概率.