（1）细丝下垂是因为其受重力的作用。
再用手向下捋几下后，干燥的手捋塑料细丝时，出现摩擦起电现象，使塑料细丝带同种电荷，同种电荷相互排斥，所以塑料绳会向四周散开，观察到的现象是塑料细丝越来越蓬松；而手与塑料细丝带上的是等量的异种电荷；
$(2)$图$a$装置是常用验电器，当带电体接触金属棒时，下面的金属箔片张开，其原理是同种电荷相互排斥；图$b$带电物体可以吸引其他轻小物体的性质来判断物体是否带电，所以图$b$的原理与图$a$装置工作原理不同。
$(3)$与毛皮摩擦过的橡胶棒所带的电荷称为负电荷，且同种电荷相互排斥。因此，把一个带电的物体靠近用毛皮摩擦过的橡胶棒时，它们互相排斥，说明这个带电物体所带的是负电荷，这是因为这个带电体在摩擦的过程中得到电子。
故答案为：（1）蓬松；异种；$\left(2\right)$同种电荷相互排斥；不同；$\left(3\right)$负；得到。

（1）细丝下垂是因为其受重力的作用。
再用手向下捋几下后，干燥的手捋塑料细丝时，出现摩擦起电现象，使塑料细丝带同种电荷，同种电荷相互排斥，所以塑料绳会向四周散开，观察到的现象是塑料细丝越来越蓬松；而手与塑料细丝带上的是等量的异种电荷；
$(2)$图$a$装置是常用验电器，当带电体接触金属棒时，下面的金属箔片张开，其原理是同种电荷相互排斥；图$b$带电物体可以吸引其他轻小物体的性质来判断物体是否带电，所以图$b$的原理与图$a$装置工作原理不同。
$(3)$与毛皮摩擦过的橡胶棒所带的电荷称为负电荷，且同种电荷相互排斥。因此，把一个带电的物体靠近用毛皮摩擦过的橡胶棒时，它们互相排斥，说明这个带电物体所带的是负电荷，这是因为这个带电体在摩擦的过程中得到电子。
故答案为：（1）蓬松；异种；$\left(2\right)$同种电荷相互排斥；不同；$\left(3\right)$负；得到。