先化简,再求值:$a+\sqrt{1-2a+{a}^{2}}$,其中$a=2024$；如图是小亮和小芳的解答过程.
$(1)$______的解法是错误的；错误的原因在于未能正确地运用二次根式的性质:______；
$(2)$先化简,再求值:$a+2\sqrt{{a}^{2}-6a+9}$,其中$a=-2$.