$2023$年$10$月,第三届"一带一路"国际合作高峰论坛在北京召开,回顾了十年来"一带一路"取得的丰硕成果.为促进经济繁荣,某市大力推动贸易发展,$2021$年口贸易总额为$60000$亿元,$2023$年进出口贸易总额为$86400$亿元.若该市这两年进出贸易总额的年平均增长率相同,求这两年该市进出口贸易总额的年平均增长率.