C

题文中，《中华人民共和国刑法修正案（十一）》对低龄成年人刑责范围的修改，说明了社会规则不是一成不变的，随着社会的发展，规则需要修改和完善，也说明了我国的法治建设不断完善，③④正确；①错误，制定规则不是为了限制自由，而是保证每个人不越过自由的边界，促进社会有序运行；②错误，遵守社会规则需要他律和自律。
故选：C。