（1）验电器的工作原理是同种电荷相互排斥。
$(2)$根据摩擦起电的原理，丝绸摩擦过的玻璃棒因失去电子带正电，与$A$接触时，$A$上部分电子转移到玻璃棒上，$A$失去电子，$A$的金属箔也带上了正电，用一金属棒连接验电器$A$、$B$的金属球，$B$上部分电子转移到$A$，根据电流方向的规定，此时电流方向与负电荷定向移动的方向相反，为从$A$转移到$B$。
故答案为：同种电荷相互排斥；从$A$转移到$B$。

（1）验电器的工作原理是同种电荷相互排斥。
$(2)$根据摩擦起电的原理，丝绸摩擦过的玻璃棒因失去电子带正电，与$A$接触时，$A$上部分电子转移到玻璃棒上，$A$失去电子，$A$的金属箔也带上了正电，用一金属棒连接验电器$A$、$B$的金属球，$B$上部分电子转移到$A$，根据电流方向的规定，此时电流方向与负电荷定向移动的方向相反，为从$A$转移到$B$。
故答案为：同种电荷相互排斥；从$A$转移到$B$。