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英国科学家牛顿是近代自然科学的奠基人之一，他建立了完整的力学理论体系，对近代自然科学的发展影响最大，为人类迈进“蒸汽时代”开辟了道路，被称为“现代科学之父”。牛顿在天文学上发现万有引力定律，在数学上创建微积分，在力学上创立了完整的力学理论体系，其中，牛顿三定律，对近代自然科学的发展影响最大。发现了万有引力定律是牛顿的贡献。
故选：B。