A

电路中的开关控制着电流的通断，门禁卡与电路中的开关作用相同，控制人和车辆的进入，
$A$为开关、$B$为交叉相连的导线、$C$为电池、$D$为灯泡，故$A$正确，$BCD$错误。
故选：$A$。