D

整个革命的进程时间缩短不是第二次工业革命相比的新特点，排除A项；
两次工业革命社会生产力都获得极大提高，排除B项；
先进国家几乎是同时进行是第二次工业的特点，但是与题干“而第二次工业革命为了实现一系列技术上的突破，便只能求助于近代科学理论，只能让各种掌握了专门知识的科学家、工程师来充当主要角色。”不符，排除C项；
由材料“第一次工业革命实用技术的产生，是在手工工匠经验积累下产生的质的飞跃”“而第二次工业革命为了实现一系列技术上的突破，便只能求助于近代科学理论，只能让各种掌握了专门知识的科学家、工程师来充当主要角色。”并根据所学知识可知，第一次工业革命期间，发明者多是工人和技师，其发明是生产经验的产物，尚未实现科学与技术的紧密结合；第二次工业革命期间，发明者多是科学家，其发明具有科学理论的指导并迅速运用于生产实践，实现了科学与技术的紧密结合，D项正确。
故选：D。