C

责任是一个人分内应该做的事，我们要积极承担责任。题干中，鲍叔牙觉得自己性格耿直，不擅长处理与同僚的关系，难以胜任，便极力推荐好友管仲为相，自己担任了一名谏官。鲍叔牙在面对可以选择的责任时，理性评估，作出合理的选择，故C正确；在面对可以选择的责任时不能竭力推辞，故A错误；在面对可以选择的责任时不能选择观望，更不能谋求利益最大化，故B错误；在面对可以选择的责任时，要理性评估，不能义无反顾，故D错误。
故选：C。