"校园安全"受到全社会的广泛关注,乌市华兵实验中学对部分学生就校园安全知识的了解程度.采用随机抽样调查的方式,并根据收集到的信息进行统计,绘制了如图两幅尚不完整的统计图,请你根据统计图中所提供的信息解答下列问题:

$(1)$接受问卷调查的学生共有______人,扇形统计图中"基本了解"部分所对应扇形的圆心角为______；
$(2)$请补全条形统计图；
$(3)$若该中学共有学生$3000$人,请根据上述调查结果,估计该中学学生中对校园安全知识达到"了解"和"基本了解"程度的总人数；