如图,由小正方形构成的$6\times 6$网格,每个小正方形的顶点叫做格点.$\odot O$经过$A$,$B$,$C$三个格点,仅用无刻度的直尺在给定网格中按要求画图.(保留作图痕迹）
$(1)$在图①中的圆上找一点$D$,使$\angle ADC=Rt\angle$；
$(2)$在图②中的圆上找一点$E$,使$OE$平分弧$BC$；
$(3)$在图③中的圆上找一点$F$,使$BF$平分$\angle ABC$.