B

$A$、一箱汽油用掉一半后，它的密度不变，故$A$错误；
$BC$、一箱汽油用掉一半后，物质的种类和状态不变，则它的比热容和原来一样，故$B$正确、$C$错误；
$D$、一箱汽油用掉一半后，燃料的种类不变，它的热值与原来的一样，故$D$错误。
故选：$B$。