C

$A$、由表中数据可知，不同物质的比热容一般不同，但也有的物质比热容相同，如煤油和冰，故$A$错误；
$B$、水和冰是水的两种状态，分析表中数据可知，其比热容是不同的，说明比热容与物质状态有关，物质的物态发生变化，比热容也会发生变化，故$B$错误；
$C$、由表中数据可知，铝的比热容大于铜的比热容；质量相等的铝和铜升高相同的温度，因铝的比热容大，则根据$Q=cm\Delta t$可知铝吸收的热量更多，故$C$正确；
$D$、质量相等的水和煤油吸收相同的热量，因为水的比热容大，所以根据$Q=cm\Delta t$可知水升高的温度少，故$D$错误。
故选：$C$。