$(1)$因感应电流的方向与导体的运动方向和磁场方向有关，
所以，要使灵敏电流计指针偏转方向发生改变，可以调换$N$极、$S$极的位置，也可以改变改变导体棒的运动方向。
$(2)$此装置的实验原理是电磁感应现象，与发电机的原理相同。
故答案为：
$(1)$调换$N$极、$S$极的位置；改变导体棒的运动方向；$\left(2\right)$发电机。

$(1)$因感应电流的方向与导体的运动方向和磁场方向有关，
所以，要使灵敏电流计指针偏转方向发生改变，可以调换$N$极、$S$极的位置，也可以改变改变导体棒的运动方向。
$(2)$此装置的实验原理是电磁感应现象，与发电机的原理相同。
故答案为：
$(1)$调换$N$极、$S$极的位置；改变导体棒的运动方向；$\left(2\right)$发电机。