甲、乙两名学生到离校$2.1km$的"荣光社区"参加志愿者活动,甲同学步行,乙同学骑自行车,骑自行车速度是步行速度的$3$倍,甲出发$14\min$后乙同学出发,两名同学同时到达,求甲同学步行的速度为多少千米每小时?