《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的,可以扣留其非机动车.

近年来,因非机动车闯红灯所造成的交通事故屡见不鲜,交警提示我们一定要自觉遵守"红灯停、绿灯行"的规则,确保人身安全.对此认识正确的是（　　）
①遵守规则是人们享有自由的保障,需要自律和他律
②遵守规则我们应该将规则内化于心、外化于行
③遵守规则需要监督、提醒、奖惩等外在约束,即自律
④建立规则的目的是限制自由,促进社会有序运行