C

根据“1789年5月，法国三级会议在凡尔赛宫召开。第一、二等级同第三等级之间一开始便发生了冲突，实质上反映了两个根本纲领的对立：是继续维护封建专制制度，还是过渡到资产阶级立宪制度。”可知，封建专制制度阻碍了法国资本主义的发展，当时法国社会的矛盾是资产阶级反抗专制制度，C项正确；法国大革命前不存在奴隶制，排除A项；农奴反抗庄园主的经济压迫不是当时法国社会的主要矛盾，排除B项；欧洲君主反对法国独霸欧洲不符合史实，排除D项。
故选：C。