D

根据所学可知，俄国虽然废除了农奴制，但俄国保留了沙皇专制统治，贵族地主占有大部分私有土地，实行的依然是沙皇专制统治，保留了大量的封建残余，因此被称作“跪着‘解放’”，D正确；俄国农奴制改革的宗旨依然是维护沙皇专制统治，排除A；1861年，沙皇亚历山大二世签署了废除农奴制的法令，获得“解放”的农奴成为法律上的“自由人”，但不能解释材料中“跪着‘解放’”这一主旨，排除B；推动俄国走上发展资本主义的道路和材料“跪着‘解放’”这一主旨不符，排除C。
故选：D。